在讨论车辆的自驾行驶中何时应该更换刹车片之前，我们需要先了解一些基本概念和背景知识。刹车系统是确保驾驶安全的关键部件之一，它通过摩擦力来减慢车速直至停止。而刹车片则是这个系统中最重要的零件之一，它们直接与转动的刹车盘（或鼓）接触以产生所需的制动力。随着时间的推移，刹车片会逐渐磨损，因此定期检查和必要时更换是非常重要的。

那么，究竟什么时候应该考虑更换刹车片呢？这通常取决于几个因素：

1. 制造商的建议：每个汽车品牌都有其特定的维护手册，其中包含了建议的保养周期和时间表。这些信息是基于大量的测试和研发得出的，因此是最为可靠的标准。例如，某些品牌的建议可能是当刹车片的厚度降至原始厚度的三分之一左右时就应该更换。

2. 驾驶条件：包括日常驾驶的路线类型（如城市交通还是高速路）、驾驶员的习惯（比如是否经常急踩刹车）以及气候环境（潮湿或多雪地区可能比干燥地区更需要频繁更换刹车片）都会影响刹车片的寿命。

3. 磨损迹象：即使没有达到制造商的建议更换点，如果发现以下任何一种情况也应考虑换新刹车片：

4. 刹车踏板感觉软弱无力或者行程过长。
5. 在制动过程中听到刺耳的金属磨擦声。
6. 刹车片上的警示灯亮起（这在许多现代车型上是标配的安全功能）。

7. 可视检查发现刹车片薄于正常水平。

8. 法律要求：在一些国家和地区，法律规定了最低限度的刹车片厚度，低于此标准则被视为不合规且危险。

综上所述，无法提供一个绝对的“所有车辆都适用”的刹车片更换阈值。但是，作为一般指南，大多数专家建议在达到制造商推荐的更换点之前，至少每10,000公里或6个月（视哪个时间较早到达而定）进行检查。此外，如果您的车辆有以上提到的任何异常现象，无论里程数如何，都应该尽快安排一次专业检查。

最后，请记住，只有经过适当培训的技术人员使用正确的工具和设备才能正确地测量和评估刹车片的状况。因此，如果您不确定自己的刹车片是否需要更换，最好将爱车送到授权的服务中心进行彻底的检查和必要的维修工作。