在中国，随着汽车行业的快速发展和消费者权益保护意识的增强，新车销售时所提供的保修服务越来越受到关注。保修期内，车辆的许多关键部件和系统，包括轮胎压力监测系统（TPMS），通常都会被纳入厂家的保修范围。但是，当车辆进入二手市场时，情况可能会变得复杂。

首先，我们需要明确的是，在保修期内，如果新车胎压监测系统出现故障，通常是可以免费维修的。这是因为根据国家相关规定和厂家的保修政策，在规定的保修期内，由于制造质量问题导致的故障，厂家有责任提供免费维修服务。

然而，当车辆转手成为二手车后，情况可能会有所不同。虽然车辆的保修期通常会随着车辆的所有权转让而继续有效，但二手车买家在享受保修服务时可能会遇到一些限制。例如，一些厂家可能要求二手车买家在购买后的一定时间内进行注册，或者要求车辆必须在授权的服务点进行定期维护，否则可能会影响保修的有效性。

此外，胎压监测系统故障的原因也很关键。如果故障是由于正常的磨损或者不当使用造成的，厂家可能会认为这不属于保修范围。例如，如果轮胎压力监测系统因意外撞击或不当安装导致损坏，那么维修费用可能不会被免费覆盖。

在实际操作中，二手车买家应该首先查看原厂的保修手册，了解具体的保修条款和条件。如果有疑问，可以直接联系原厂的客服或者授权的服务点进行咨询。在维修之前，最好能够与服务点确认故障是否在保修范围内，以避免不必要的费用支出。

总之，二手车胎压监测系统在保修期内出现故障是否能得到免费维修，取决于故障的原因以及车辆的保修条款。作为二手车买家，了解自己的权益并主动与厂家或授权服务点沟通，是确保能够享受到应有保修服务的重要步骤。