在保修期内，二手车的雨刮器系统出现故障，是否能够得到免费维修，这通常取决于多个因素。首先，我们需要明确的是，二手车在出售时，通常会保留原厂保修或提供额外的保修服务。原厂保修是指新车制造商提供的保修，而额外的保修服务则可能是由二手车经销商或第三方保修公司提供的。

保修条款通常会在购买二手车时提供给买家，详细说明了保修的覆盖范围、期限以及免责条款。这些条款会明确指出哪些部件和系统在保修期内出现故障时可以得到免费维修。雨刮器系统作为车辆的一个重要组成部分，通常会包含在保修范围内，但具体情况还需参照保修条款的具体内容。

如果二手车的雨刮器系统在保修期内出现故障，车主首先应该检查保修条款，确认雨刮器系统是否在保修覆盖范围内。保修条款可能会包括雨刮器电机、雨刮片、喷水泵等部件。如果故障确实属于保修条款覆盖的范畴，车主应当联系提供保修的经销商或服务站，进行免费的检查和维修。

然而，需要注意的是，保修通常不包括因正常磨损或不当使用导致的故障。比如，如果雨刮片因为老化而无法正常工作，这通常被视为正常磨损，不在保修范围内。同样，如果车主没有使用合适的雨刮液或者使用了低质量的雨刮片，导致雨刮器系统损坏，这种情况也可能不会被保修条款覆盖。

在实际操作中，车主可能会遭遇一些维修商以各种理由拒绝提供免费维修服务。为了避免这种情况，车主应当保留所有与车辆维修相关的记录，包括维修和服务的历史记录，以及购买二手车时的所有文件。这些记录可以作为证明车辆故障是在保修期内发生的证据。

此外，如果车主对保修条款的理解有疑问，或者与维修商就维修费用产生了分歧，可以寻求专业的法律咨询。在一些国家和地区，消费者保护法会对保修服务提供额外的保障，确保消费者的权益不受侵犯。

综上所述，在保修期内，二手车的雨刮器系统出现故障，理论上是可以得到免费维修的，但具体情况需要参照保修条款的详细规定。为了确保能够顺利获得免费维修服务，车主应当仔细阅读保修条款，并保留所有与车辆相关的记录。如果遇到问题，应当及时与提供保修的服务商沟通，必要时寻求法律帮助。