在探讨一辆二手车所剩的保修期限时，我们需要考虑几个关键因素：车辆的原始制造商保修政策、车辆的使用情况和时间、以及是否可能存在延长保修或其他服务合同等因素。以下是对这个问题的具体分析：
首先，大多数新车都享有原厂提供的基本保修和动力总成保修，通常分别涵盖三年或6万英里（约10万公里），以及五年或10万英里（约16万公里）。然而，这些保修条款因车型、品牌和国家/地区而异，所以了解具体的保修细节至关重要。
其次，考虑到这辆车已经使用了三年且行驶了20000公里，我们可以推断出它至少享受过了部分的基本保修期。如果该车是在保修期内购买的，那么剩余的保修期限将取决于从生产日期到购买日期的天数。例如，如果车辆是两年前生产的，那么它的保修期可能在一年左右。
此外，即使车辆超过了基本的保修期，一些车主可能会选择购买额外的延长保修或者服务合约来覆盖超出原始保修的部分。因此，检查车辆的历史记录和服务日志以确定是否有任何此类计划是很重要的。
最后，即使是二手车的保修期也可能受到销售地点的影响。在一些国家或地区，法律要求经销商为某些特定年限的车辆提供一定时期的保修。在这种情况下，即使车辆的原厂保修已过期，它仍然可能有资格获得由经销商或政府强制执行的有限保修。
综上所述，要准确判断一辆行驶了20000公里、车龄三年的二手车所剩的保修期，你需要获取该车的详细信息，包括但不限于：
- 车辆的具体制造年份和日期；
- 车辆的所有权历史，包括何时被转手出售；
- 所有前任车主是否严格遵守维护保养计划；
- 是否存在延长保修或其他服务合约的信息；
- 在售地点的当地法律法规对于二手车保修的要求。
只有收集了上述信息后，才能给出一个相对准确的答案。如果没有这些信息，我们只能假设车辆在其整个使用过程中得到了良好的维护，并且没有超过其原始制造商的基本保修期。如果是这样，可以合理推测车辆很可能已经超出了保修范围，但具体情况仍需进一步调查。