随着汽车技术的不断进步，自动驾驶辅助系统已经成为现代汽车行业的一大亮点。这些系统通过雷达、摄像头和传感器等高科技设备来辅助驾驶员进行更安全、更便捷的驾驶。然而，任何高科技产品都可能出现故障，尤其是在使用了一段时间之后。当一辆二手车在保修期内出现了自动驾驶辅助系统的故障时，车主自然关心的是维修费用是否能够得到免费覆盖。

首先，我们需要明确的是，任何车辆在销售时都会附带一份保修条款，这份条款详细说明了车辆各部件的保修期限和保修范围。对于自动驾驶辅助系统这类高科技配置，制造商通常会提供相对较长的保修期，以增强消费者对其技术可靠性的信心。

然而，保修条款的细节会因品牌、车型和购买时的具体条件而有所不同。一些制造商可能会将自动驾驶辅助系统纳入到整体的保修范围内，这意味着在保修期内，如果该系统出现故障，车主可以享受到免费的维修服务。而另一些制造商则可能为该系统提供单独的保修条款，或者将其排除在标准保修范围之外，这时车主可能需要支付额外的费用。

在购买二手车时，了解原车主的保修状况是非常重要的。如果原车主在购买新车时选择了延长保修服务，那么这项服务通常是可以转移给二手车买家的。这意味着即使车辆已经易手，自动驾驶辅助系统的保修仍然有效，只要是在保修期内出现的问题，车主都可以享受到免费的维修服务。

此外，二手车的保修状况还受限于车辆的历史使用情况。如果车辆在原车主手中时受到了不当使用，比如超出了制造商推荐的使用范围或者未能按时进行保养，这可能会导致保修条款失效。因此，在购买二手车时，仔细检查车辆的历史维修记录和使用情况是至关重要的。

最后，即使车辆的自动驾驶辅助系统在保修期内出现了故障，车主也需要按照制造商规定的流程进行报修。这通常包括将车辆送到授权的服务中心进行检测和维修。如果车主在没有授权的情况下自行维修或者选择非授权的维修点，这可能会导致保修条款失效，从而无法享受免费的维修服务。

总之，二手车的自动驾驶辅助系统在保修期内出现故障时，是否能够得到免费维修取决于车辆的保修条款和车辆的具体使用情况。因此，车主在购买二手车时应该仔细阅读和理解保修条款，并在出现问题时按照制造商的流程进行报修，以确保能够享受到应有的保修服务。